A történet egy Hitomi nevű lányról és az életét megváltoztató kalandjáról szól. A nagymamájától kapott nyaklánc segítségével egy délutáni atlétikázás során egy Gaea nevű bolygóról átjött Van és egy földsárkány. A küzdelemben Van lett a győztes és ekkor Hitomival együtt átkerültek a Gaea nevű bolygóra, ahol különös élőlényekkel találkozott. Mivel Van legyőzte a sárkányt és elvitte a szívét, így ő lett az országának királya. A koronázás után az országot megtámadta Zaibach országa. Van segítségül hívta az Escaflowne nevű guymelefet, ami egy gépezet emberi írányítás alatt. Hitomi különleges képessége, hogy meg tudja jósolni a jövőt és a nyaklánca segítségével megtalálja azt, akire gondol. Így az ellenség láthatatlan guymelefeit is látta. Az ellenség sajnos így is nyert és porrá zúzta az országot. Vannak és Hitominak el kellett menekülniük az országból és Van megesküdött a bosszúra. A történet innen kezdve fordulatot vesz. Van és Hitomi mellé szövetségesek állnak, hogy megállítsák a gonosz birodalom terjeszkedését és célját, hogy egy rossz eszme miatt Gaea elpusztuljon.

A történet nagyon sok gondolatot ébreszt fel az emberben. A sors irányításával a gonosz birodalom nyerne, de a hőseink nem engedik. Nagyon izgalmas anime, az elejétől képes lekötni az embert és nem tudja abbahagyni a néző 2 rész között. Izgalmasabbnál izgalmasabb harcoknak lehetünk szemtanúi, amint nyomon követjük Van egyesülését Escaflownéval.