Genzo Sanzo-t az istenek arra utas�tj�k, hogy induljon el nyugatra, �s akad�lyozza meg egy r�gebben elz�rt nagyhatalm� youkai (d�mon) felt�maszt�s�t. Sanzo eleget tesz a k�r�snek, �s �tnak indul. Vele tartanak t�rsai, Son Goku, Cho Hakkai �s Sa Gojou.

A t�rt�net sor�n mind a n�gy tag m�ltj�t megismerhetj�k. Sanzo mester�t meggyilkolt�k, mikor a fi� m�g kicsi volt, �s neki kellett �tvennie a Sanzo tiszts�g�t (a sanzo egyfajta szent ember, pap, akinek nagy spiritu�lis hatalma van), ek�zben mindenki �t gyan�s�tja a gyilkoss�ggal. Son Goku halhatatlan youkai, akinek erej�t a fejp�ntj�val �s kezdetben bilincsekkel szor�tj�k vissza. Egy k�b�l sz�letett, �s 500 �vig szenvedett l�ncra verve. Most Sanzo bar�tja, folyton �hes �s annyi esze van, mint egy majomnak (�gy cs�folj�k a t�bbiek). Gojou f�lig youkai, anyja haland� volt. Kicsi kor�ban kik�z�s�tett�k sz�rmaz�sa miatt. Hakkai ember volt, de a legenda szerint, aki 1000 youkai �let�t veszi el, maga is youkai-� v�lik. Nem mondj�k ki ny�ltan, de ez lehet Hakkai eset�ben is. A t�rt�net kezdete el�tt nem sokkal, 3 �vvel, elvesztette feles�g�t, aki a szeme l�tt�ra lett �ngyilkos.

Ellens�g�k Kougaiji, aki fel akarja t�masztani anyj�t (� az a bizonyos youkai) �s csapata. �k Yaone, egy fiatal d�mon l�ny, akit Kougaiji kor�bban megmentett, Lirin, Kougaiji kish�ga (f�ltestv�re), valamint Gojou b�tyja. A k�t n�gyf�s csapat t�bbsz�r is tal�lkozik. Id�nk�nt egym�s ellen, id�nk�nt egy�tt harcolnak.

Sanzo-�k �tj�t nyugatra sokan akad�lyozz�k. Kezdetben b�rgyilkosok, youkai-ok, majd v�g�l m�r istenek is. A jelenlegi H�bor� Hercege, Homura ugyanis gy�l�li a vil�got �s egy �j f�ldet �s �j mennyet akar teremteni. Sanzo-�k �gy �tjuk sor�n vele is meg�tk�znek.